Taiwan
東方馬達的馬達結合椿本集團 ZCA
次世代搬送解決方案
請問在設備設計或現場運作時，是否有遇到這類的困擾或問題？
低底盤化
AGV 上需要讓工件進行升降，但如果使用電動缸型式的驅動器，裝置在上方方向會變得非常大型化。
施工環境限制
在既有設備上進行改造時，希望加裝能夠讓輸送機（conveyor）升降的驅動器，但不希望挖掘地面。
生產節拍的瓶頸
由於節拍時間（takt time）很短，使用螺桿型電動缸時，能力可能無法滿足需求。
位置控制難題
氣壓缸在位置控制方面又比較困難。
東方馬達的馬達結合椿本鏈條的 ZCA
可解決上述課題！
低底盤化
使用 ZCA，因為不需要設置氣缸收納空間，可實現最大 90% 的低底盤化，有效降低 AGV 的整體高度。同時也有助於減輕設備重量。
無需挖地
使用 ZCA，因為不需要設置氣缸收納空間，可實現最大 90% 的低底盤化，因此即使不挖掘地坑，只需放置設備也可實現升降功能。
高負荷運轉
使用 ZCA，由於無需擔過熱問題，可在負荷時間率 100%ED 下運行，因此非常適合生產節拍（takt time）短的應用場合。
高精度多點定位
使用 ZCA，可實現高精度的多點定位停止與連續運轉。
機械結構
ZCA 主要由「鏈條」、「驅動部」、「收納部」三大部件構成
主要特點
小型化
透過將兩條具有特殊形狀的鏈條，在專用鏈輪（sprocket）上相互咬合，可使原本為兩條獨立鏈條的系統結合為一條柱狀鏈條。這就是 Zip Chain（拉鏈式鏈條）。由於收納時可以折疊存放在低矮的箱體內，其高度僅為行程長度的約 10～15%。與空壓缸或液壓缸相比，所需空間大幅減少，因此即使在安裝空間受限的應用場合也能夠輕鬆導入。藉由這種卓越的空間節省能力（Space Saving），也能夠實現過去難以實現的全新應用場合。
與空壓缸型式的比較
由於 Zip Chain 可收納於鏈條箱（chain case）內，與空壓缸型式相比，非輸出側（反輸出側）可以實現更省空間的設計。
小型化
與各類直線驅動裝置相比，可在更狹小的空間中安裝。
可實現最 高達 90% 的低底盤化設計
高速・高頻率・精準多點定位
高速性
最高速度：1000mm/s
與螺桿式、液壓式及氣壓式缸相比，可實現更高速的運轉。
與螺桿式、液壓式及氣壓式缸相比，可實現更高速的運轉。
多點停止
可在任意位置高精度地進行多點停靠，並具備 100% 負載持續運轉率 (ED)*。
ED（負荷時間率）
是指設備在一個運轉週期內實際運轉時間所佔的比例。
計算方式如下：
ED(%) = 運轉時間 ÷（運轉時間 + 停止時間）× 100
計算方式如下：
ED(%) = 運轉時間 ÷（運轉時間 + 停止時間）× 100
安裝方向自由
可依照客戶需求，自由安裝為上推、水平或吊掛等不同安裝方向。
※ 請務必在運行方向設置直線導向裝置（linear guide）。
※ 若採用吊掛方式使用，為了安全起見，在報價前需確認實際使用用途與條件。
※ 請務必在運行方向設置直線導向裝置（linear guide）。
※ 若採用吊掛方式使用，為了安全起見，在報價前需確認實際使用用途與條件。
長壽命
具備優異的耐磨耗性能，無鏈條伸長問題，期待運行壽命達 4,000km。
其他方式比較
用途・導入令
零件托盤堆疊設備
爐門開閉裝置
棧板移載裝置
※ 注意事項： 若採用吊掛方式使用，為確保安全，在報價前需確認實際使用用途與條件
AGV · AMR
產品資料
※1：當行程為1000mm行程、採用向上安裝時，其垂直可搬運質量為 60kg。
※2：若所使用的直流電源之輸出容量或過電壓耐量不足，可能因回生能量導致電源或驅動器的保護功能啟動，使馬達停止運轉。 若需進行此類操作，請務必選用輸出容量及過電壓耐量足夠的電源，或改用電池作為電源。
注意事項：AZ 系列為馬達轉速約2100 r/min 時的速度，BL 系列為馬達轉速約3000 r/min 時的速度。 特数回 除了馬達之外，還需要另外準備驅動器及電纜。
※2：若所使用的直流電源之輸出容量或過電壓耐量不足，可能因回生能量導致電源或驅動器的保護功能啟動，使馬達停止運轉。 若需進行此類操作，請務必選用輸出容量及過電壓耐量足夠的電源，或改用電池作為電源。
注意事項：AZ 系列為馬達轉速約2100 r/min 時的速度，BL 系列為馬達轉速約3000 r/min 時的速度。 特数回 除了馬達之外，還需要另外準備驅動器及電纜。
FAQ
停止精度是多少
停止精度因驅動源、控制方法、安裝方向而異。
本公司實驗機在上推、懸掛安裝時的結果為±0.03mm。這是因為在上推或下吊安裝時，鏈輪與鏈條始終保持接觸，因此不會受到背隙的影響。而在水平安裝的情況下，背隙為 0.3 mm。
【測量條件:利用伺服電機通過脈衝控制進行定位，在施加一定負荷的狀態下在同一點反復動作。】這些值僅為參考值，並非保證值。負荷變動時停止精度會降低。
背隙值約為多少?
當輸入軸固定時，鏈條尖端在行程方向上的移動量被視為背隙，對於所有尺寸的 ZCA25、ZCA35 和 ZCA45，背隙約為 0.3 mm。這並非保證值。實際上，它會根據使用條件而有所不同，例如移動行程量和安裝方向。
允許的橫向負荷是多少?
不能承受橫向負荷。
請務必在行進方向設置直線導軌等。
潤滑脂加脂方法是?
要潤滑Zip Chain，請先用刷子去除舊油脂，然後用刷子將油脂均勻地直接塗抹到整個Zip Chain。 有關添加潤滑脂的量和添加潤滑脂的方法的詳細信息，請參閱使用使用說明書。
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